Wetour Robotics, robot öğrenimi için sEMG ve görüntüyü birleştiren Orchestra sistemini tanıttı

Fiziksel yapay zekâ altyapısı ve giyilebilir robotik alanında faaliyet gösteren Wetour Robotics (WETO), insan elinin hareket verilerini robotlara öğretmek amacıyla geliştirilen Orchestra sisteminin yeni bir demosunu yayımladı. Şirketin duyurduğu bu sistem, yüzey elektromiyografisi (sEMG) ile birinci şahıs bakış açılı görüntüleri birleştirerek, robot öğrenimi için daha zengin insan el hareketi verisi toplamayı hedefliyor.

Orchestra, yalnızca görüntüye dayalı veri toplamanın iki temel eksikliğini gidermeyi amaçlıyor: Kameralar, bir elin uyguladığı kuvveti doğrudan gözlemleyemiyor ve el bir nesnenin arkasında kaldığında ya da görüş alanından çıktığında veri kaybı yaşanıyor. Yeni sistem, kas aktivitesi ile görsel pozisyon bilgisini bir araya getirerek, bu iki sinyalin birbirini tamamlamasını sağlıyor.

Bu içerik hazırlanırken faydalanılan kaynaklar: Benzinga