NVIDIA, uzun kuyruklu otonom sürüş zorluklarını ele almak için tasarlanmış açık bir akıl yürütme VLA (Görme-Dil-Eylem) modelini piyasaya süren ilk şirket oldu. NVIDIA Alpamayo ailesi ayrıca otonom araç geliştirme için simülasyon araçları ve veri setleri içeriyor.
Alpamayo 1, AlpaSim ve Fiziksel Yapay Zekâ Açık Veri Setleri, insana benzer bir muhakeme ile algılayan, akıl yürüten ve hareket eden araçların geliştirilmesini sağlıyor. Bu sayede geliştiriciler, daha fazla güvenlik, sağlamlık ve ölçeklenebilirliği açığa çıkaran modelleri ince ayar yapabilir, damıtabilir ve test edebilir.
Alpamayo ile JLR, Lucid ve Uber gibi mobilite liderleri ve Berkeley DeepDrive dahil otonom araç araştırma topluluğu, güvenli, akıl yürütmeye dayalı seviye 4 dağıtım yol haritalarını hızlandırabilir.
NVIDIA bugün, güvenli ve akıl yürütmeye dayalı otonom araç (AV) geliştirmenin bir sonraki dönemini hızlandırmak için tasarlanmış açık yapay zekâ modelleri, simülasyon araçları ve veri setlerinden oluşan NVIDIA Alpamayo ailesini tanıttı.
Otonom araçlar, çok çeşitli sürüş koşullarında güvenli bir şekilde çalışmak zorunda. Nadir ve karmaşık senaryolar, genellikle “uzun kuyruk” olarak adlandırılır ve otonom sistemlerin güvenli bir şekilde ustalaşması gereken en zorlu görevlerden bazılarıdır. Geleneksel otonom araç mimarileri, algılama ve planlamayı ayırır ve bu da yeni veya olağandışı durumlar ortaya çıktığında ölçeklenebilirliği sınırlayabilir. Uçtan uca öğrenmedeki son gelişmeler önemli ilerleme kaydetti, ancak bu uzun kuyruklu uç vakaların üstesinden gelmek, özellikle durumlar bir modelin eğitim deneyiminin dışına çıktığında, neden ve sonuç hakkında güvenli bir şekilde akıl yürütebilen modeller gerektirir.
Alpamayo ailesi, otonom araç karar verme sürecine insana benzer düşünme getiren düşünce zinciri, akıl yürütmeye dayalı görme dil eylem (VLA) modellerini tanıtıyor. Bu sistemler, yeni veya nadir senaryoları adım adım düşünebilir, sürüş kabiliyetini ve açıklanabilirliği iyileştirir – bu da akıllı araçlarda güven ve güvenliği ölçeklendirmek için kritik öneme sahiptir – ve NVIDIA Halos güvenlik sistemi tarafından desteklenir.
NVIDIA’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, “Fiziksel yapay zekâ için ChatGPT anı geldi – makineler gerçek dünyayı anlamaya, akıl yürütmeye ve hareket etmeye başladığında,” dedi. “Robotaksiler bundan faydalanan ilk araçlar arasında. Alpamayo, otonom araçlara akıl yürütme yeteneği getiriyor, nadir senaryoları düşünmelerine, karmaşık ortamlarda güvenli bir şekilde sürüş yapmalarına ve sürüş kararlarını açıklamalarına olanak tanıyor – güvenli, ölçeklenebilir otonomi için temel oluşturuyor.”
Akıl yürütmeye dayalı otonomi için eksiksiz, açık bir ekosistem
Alpamayo, üç temel direği – açık modeller, simülasyon çerçeveleri ve veri setleri – herhangi bir otomotiv geliştiricisi veya araştırma ekibinin üzerine inşa edebileceği uyumlu, açık bir ekosistem içinde birleştiriyor.
Alpamayo modelleri doğrudan araç içinde çalışmak yerine, geliştiricilerin tam otonom araç yığınlarının omurgalarına ince ayar yapabilecekleri ve damıtabilecekleri büyük ölçekli öğretmen modelleri olarak hizmet ediyor.
CES’te NVIDIA şunları piyasaya sürüyor:
Alpamayo 1: Otonom araç araştırma topluluğu için tasarlanmış, sektördeki ilk düşünce zinciri akıl yürütme VLA modeli, şimdi Hugging Face’te. 10 milyar parametreli mimarisiyle Alpamayo 1, her kararın arkasındaki mantığı gösteren akıl yürütme izleriyle birlikte yörüngeler oluşturmak için video girişi kullanıyor. Geliştiriciler, Alpamayo 1’i araç geliştirme için daha küçük çalışma zamanı modellerine uyarlayabilir veya akıl yürütmeye dayalı değerlendiriciler ve otomatik etiketleme sistemleri gibi otonom araç geliştirme araçları için bir temel olarak kullanabilir. Alpamayo 1, açık model ağırlıkları ve açık kaynaklı çıkarım komut dosyaları sağlıyor. Ailedeki gelecek modeller, daha büyük parametre sayıları, daha ayrıntılı akıl yürütme yetenekleri, daha fazla giriş ve çıkış esnekliği ve ticari kullanım seçenekleri sunacak.
AlpaSim: Yüksek kaliteli otonom araç geliştirme için tamamen açık kaynaklı, uçtan uca simülasyon çerçevesi, GitHub’da mevcut. Gerçekçi sensör modellemesi, yapılandırılabilir trafik dinamikleri ve ölçeklenebilir kapalı döngü test ortamları sağlayarak hızlı doğrulama ve politika iyileştirmesine olanak tanıyor.
Fiziksel Yapay Zekâ Açık Veri Setleri: NVIDIA, akıl yürütme mimarilerini ilerletmek için gerekli olan nadir ve karmaşık gerçek dünya uç vakalarını kapsayan, en geniş coğrafya ve koşul yelpazesinde toplanan 1.700+ saatlik sürüş verisi içeren otonom araçlar için en çeşitli büyük ölçekli, açık veri setini sunuyor. Bu veri setleri Hugging Face’te mevcut.
Bu araçlar birlikte, akıl yürütmeye dayalı otonom araç yığınları için kendi kendini güçlendiren bir geliştirme döngüsü sağlıyor.
Geniş otonom araç endüstrisi Alpamayo’yu destekliyor
Lucid, JLR, Uber ve Berkeley DeepDrive dahil mobilite liderleri ve endüstri uzmanları, seviye 4 otonomiye olanak sağlayacak akıl yürütmeye dayalı otonom araç yığınları geliştirmek için Alpamayo’ya ilgi gösteriyor.
Lucid Motors’un ADAS ve otonom sürüş başkan yardımcısı Kai Stepper, “Fiziksel yapay zekâya doğru kayma, sadece veri işlemekle kalmayıp gerçek dünya davranışı hakkında akıl yürütebilen yapay zekâ sistemlerine artan ihtiyacı vurguluyor,” dedi. “Gelişmiş simülasyon ortamları, zengin veri setleri ve akıl yürütme modelleri, evrimin önemli unsurlarıdır.”
JLR’ın ürün mühendisliği yönetici direktörü Thomas Müller, “Açık, şeffaf yapay zekâ geliştirme, otonom mobilitenin sorumlu bir şekilde ilerlemesi için esastır,” dedi. “NVIDIA, Alpamayo gibi modelleri açık kaynak hale getirerek, geliştiricilere ve araştırmacılara karmaşık gerçek dünya senaryolarını güvenli bir şekilde ele almak için yeni araçlar vererek otonom sürüş ekosistemi genelinde inovasyonu hızlandırmaya yardımcı oluyor.”
Uber’in küresel otonom mobilite ve teslimat başkanı Sarfraz Maredia, “Uzun kuyruklu ve öngörülemeyen sürüş senaryolarını ele almak, otonominin belirleyici zorluklarından biridir,” dedi. “Alpamayo, endüstrinin fiziksel yapay zekâyı hızlandırması, şeffaflığı artırması ve güvenli seviye 4 dağıtımlarını artırması için heyecan verici yeni fırsatlar yaratıyor.”
S&P Global’in kıdemli baş analisti Owen Chen, “Alpamayo 1, araçların karmaşık ortamları yorumlamasını, yeni durumları öngörmesini ve daha önce karşılaşılmamış senaryolarda bile güvenli kararlar almasını sağlıyor,” dedi. “Modelin açık kaynak doğası, endüstri genelinde inovasyonu hızlandırıyor ve ortakların teknolojiyi kendi benzersiz ihtiyaçlarına göre uyarlamasına ve iyileştirmesine olanak tanıyor.”
Berkeley DeepDrive’ın eş direktörü Wei Zhan, “Alpamayo portföyünün lansmanı, araştırma topluluğu için büyük bir atılımı temsil ediyor,” dedi. “NVIDIA’nın bunu açık bir şekilde kullanıma sunma kararı dönüştürücüdür çünkü erişimi ve yetenekleri, benzeri görülmemiş bir ölçekte eğitim yapmamızı sağlayacak – otonom sürüşü ana akıma taşımak için ihtiyaç duyduğumuz esneklik ve kaynakları bize veriyor.”
Alpamayo’nun ötesinde, geliştiriciler NVIDIA Cosmos ve NVIDIA Omniverse platformlarından olanlar da dahil olmak üzere NVIDIA’nın zengin araç ve model kütüphanesinden yararlanabilir. Geliştiriciler, model sürümlerini özel filo verilerine göre ince ayar yapabilir, bunları NVIDIA DRIVE AGX Thor hızlandırılmış hesaplama ile oluşturulmuş NVIDIA DRIVE Hyperion mimarisine entegre edebilir ve ticari dağıtımdan önce simülasyonda performansı doğrulayabilir.
Bu içerik hazırlanırken faydalanılan kaynaklar: Benzinga
