Otonom denizaltı robotları ve yazılım çözümlerinde öncü olan Nauticus Robotics (KITT), şirket içinde geliştirilen yeni nesil elektrikli manipülatörünün ilk prototipini başarıyla tamamladığını duyurdu. Bu manipülatör, otonom su altı araçları (AUV) ve yeni nesil robotik sistemler için özel olarak tasarlandı.
Yeni elektrikli manipülatör, Nauticus’un uzun vadeli stratejisinde, şirketin tescilli otonom müdahale teknolojileri portföyünü genişletmede kilit bir rol üstleniyor. Otonom operasyonlar için özel olarak geliştirilen bu platform, mevcut robotik ve yazılım ekosistemini tamamlıyor ve Aquanaut aracı ile diğer su altı robotik platformları için gelecekteki uygulama alanlarını artırıyor. Şirket, aynı zamanda geleneksel uzaktan kumandalı araç (ROV) uygulamaları için sektör lideri bir ortakla birlikte Olympic Arm elektrikli manipülatörünün geliştirilmesine de devam ediyor.
Klasik hidrolik sistemlerin aksine, Nauticus’un modüler elektrikli manipülatör mimarisi bakım karmaşıklığını azaltmak, güvenilirliği artırmak, arıza süresini en aza indirmek ve işletme maliyetlerini düşürmek amacıyla tasarlandı. İlk prototip, planlanan beş ve yedi eklemli varyantların temelini oluşturan modüler üç eklemli bir yapı sunuyor ve bu sayede giderek daha karmaşık su altı operasyonlarını destekleyebilecek.
Nauticus ToolKITT yazılımı ile entegre edilen manipülatör, çalışma alanlarını otonom olarak tanıyabilen, müdahale noktalarını belirleyebilen, değişen su altı koşullarına uyum sağlayabilen ve operatör müdahalesini önemli ölçüde azaltarak hassas manipülasyon görevlerini yerine getirebilen bir sistem olarak geliştiriliyor. Akıllı algılama, otonom araç konumlandırma ve manipülatör kontrolünü bir araya getiren Nauticus, bu sistemin geleneksel operatör kontrollü yaklaşımlara kıyasla daha verimli ve tutarlı su altı müdahale görevleri gerçekleştirebileceğine inanıyor.
2026 yılının ilk yarısında, Nauticus üç eklemli ilk prototipi tamamladı ve yazılım kontrol mimarisi üzerinden temel manipülatör hareketlerini doğruladı. Geliştirme ekipleri bu ay fonksiyonel ve yük testlerine başladı.
Mühendislikten sorumlu başkan yardımcısı Ameen Albadri, otonom su altı müdahalesinin yalnızca bir manipülatörün araca eklenmesinden fazlasını gerektirdiğini, donanım ve yazılımın baştan itibaren birlikte tasarlanması gerektiğini belirtti. Albadri, yeni nesil elektrikli manipülatörün, sadeleştirilmiş modüler mekanik mimariyi akıllı algılama ve kontrol yazılımı ile birleştirdiğini ve bu bütünleşik yaklaşımın su altı robotiklerinde verimlilik, güvenilirlik ve yetenek açısından yeni bir seviyeye ulaşmasını sağlayacağını ifade etti.
Nauticus, donanım mimarisini geliştirmeye ve platformu beş ve yedi eklemli konfigürasyonlara genişletmeye devam etmeyi planlıyor. 2026 yılı boyunca ek üç eklemli prototiplerin üretimi ve testleri planlanırken, şirketin Aquanaut platformu gelecekteki otonom saha gösterimleri için ilk entegrasyon aracı olarak kullanılacak.
Bu gelişme, Nauticus’un tescilli otonom donanım ve yazılım teknolojileri portföyünü genişletme ve akıllı su altı müdahale pazarındaki konumunu güçlendirme stratejisini destekliyor. Şirket, ileri robotikleri otonom algılama ve kontrol yazılımı ile entegre ederek, su altı operasyonlarının yeni neslini destekleyecek temel teknolojileri inşa ettiğine inanıyor.
Bu içerik hazırlanırken faydalanılan kaynaklar: stocktitan.net
